桁架機(jī)器人屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人桁架機(jī)器人也叫龍門(mén)式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人?？梢酝瓿勺詣?dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可反復(fù)編程的、多自在度的、互相間直角運(yùn)動(dòng)、多功用的、多用處的機(jī)器人。它可以搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

    多自在度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度之間的空間夾角為直角；自動(dòng)控制的，可反復(fù)編程，一切的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)轉(zhuǎn)；靈敏，多功用，調(diào)整終端手爪即可改動(dòng)功用；、高牢靠性、高速度、高精度、高負(fù)載；、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

    桁架機(jī)器人改動(dòng)了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，牢靠地保證了產(chǎn)質(zhì)量量，極大地進(jìn)步了勞動(dòng)消費(fèi)率，將工人從繁重的膂力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)到達(dá)一個(gè)嶄新的程度。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資程度的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)呈現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必需走機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)之路。

    現(xiàn)代工業(yè)中，自動(dòng)化消費(fèi)越來(lái)越成為主流，以機(jī)器人為主體的柔性制造技術(shù)即機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備更是大勢(shì)所趨。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，將來(lái)的工業(yè)消費(fèi)將逐步演化成機(jī)器人技術(shù)主導(dǎo)的工業(yè)消費(fèi)，人類(lèi)將從單調(diào)冗雜的膂力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事愈加富有發(fā)明性的工作。